104年第1學期-5478 動態系統 課程資訊
評分方式
| 評分項目 | 配分比例 | 說明 |
|---|---|---|
| 期中考 | 40 | |
| 專題研究與期末報告 | 60 |
選課分析
本課程名額為 70人，已有8 人選讀，尚餘名額62人。
登入後可進行最愛課程追蹤 [按此登入]。
授課教師
楊智烜教育目標
本課程介紹動態系統的理論，並嘗試其在機器人工業的應用
1. 熟悉線性系統的解的性質與特徵值、特徵向量的關連
2. 熟悉非線性系統的在平衡點的局部分析
3. 學習非線性系統的行為:週期解，分歧，混沌
4. 學習產業通用語言 G-Code，了解G-Code內部運行的方式並實作簡單的插值器系統。
5. 了解Robot的運作原理與在產業上的應用，並實作簡單的串聯與並聯式機器人運動學。
課程資訊
基本資料
選修課，學分數：3-0
上課時間：四/10,11,12[ST527]
修課班級：應數碩 1,2
修課年級：年級以上
選課備註：大學部可抵專題
教師與教學助理
授課教師：楊智烜
大班TA或教學助理：尚無資料
Office Hour週三14:00-17:00，科技大樓6樓st613
授課大綱
授課大綱：開啟授課大綱(授課計畫表)
(開在新視窗)
參考書目
Differential equations, dynamical systems, and an introduction to chaos, Morris W. Hirsch, Stephen Smale, Robert L. Devaney,3rd Ed, 2013.
(圖書館有電子版，請由圖書館網站進入後查詢)
開課紀錄
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