本課程已於 2018-03-09停開
106年第2學期-0800 專題：精密機械數值控制實作 課程資訊
評分方式
| 評分項目 | 配分比例 | 說明 |
|---|
選課分析
本課程名額為 70人，已有6 人選讀，尚餘名額64人。
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教育目標
本課程介紹機械控制的數值控制理論，並且將其應用在機器手臂的運動路徑控制的實作
1. 熟悉機械手臂的差值器設計原理，與實際設計方法
2. 熟悉機械手臂的正向與逆向運動公式計算
3. 熟悉曲線與曲面擬合的演算法---NURBS
課程資訊
基本資料
選修課，學分數：0-3
上課時間：三/7,8,9[ST527]
修課班級：應數系3,4
修課年級：年級以上
選課備註：
教師與教學助理
授課教師：楊智烜
大班TA或教學助理：尚無資料
Office Hour週五14:00-17:00, 科技大樓ST613
授課大綱
授課大綱：開啟授課大綱(授課計畫表)
(開在新視窗)
參考書目
1. 精密機械控制原理與模擬，楊憲東，全華圖書股份有限公司
2. An Introduction to NURBS: With Historical Perspective, David F. Rogers, San Francisco : Morgan Kaufmann Publishers.
3. 機器人控制研究，丁學恭，杭州:浙江大學出版社 2006
開課紀錄
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