107年第2學期-1252 智慧型機器人系統 課程資訊

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選課分析

本課程名額為 70人,已有32人選讀,尚餘名額38人。

評分方式

評分項目 配分比例 說明
實作 25
期末考術科 30
報告 25
出席 20

授課教師

蔣惟丞

教育目標

本課程將介紹機器人與空間運動的數學關係式並透過智慧控制演算法使機器人於決策行動時更具智慧性。機器人學內容包括:機器人的順向、逆向運動學與軌跡規劃,智慧控制相關演算法內容包括:模糊理論、類神經網路與增強式學習。在整個課程架構下,學生將學會如何以程式實現智慧控制演算法來達成自主機器人。

課程資訊

參考書目

John J. Craig, “Introduction to Robotics: Mechanics and Control,” 3rd edition, Prentice Hall
王進德, 類神經網路與模糊控制理論, 全華圖書