107年第2學期-5472 數理控制 課程資訊

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選課分析

本課程名額為 70人,已有6人選讀,尚餘名額64人。

評分方式

評分項目 配分比例 說明
作業 40 習題
期中考 30 自行安排
期末報告 30 配合自選主題,提出報告

授課教師

黃皇男

教育目標

針對物理、工程所對應的系統,整合學生在大學所學習的線性代數、微分方程、複變數函數等理論的能力,以線性系統的架構來描述之,設定控制目標並設計對應的控制器來驅動系統達成控制目標。The course deals with linear spaces, linear operator theory, existence and uniqueness of solutions of differential equations, the fundamental matrix solution, state transition matrix, Lyapunov stability, controllability, observability feedback, pole placement, observers, output feedback. Special topics include Kalman filtering, linear quadratic regulator optimal control, geometric linear control.

課程資訊

參考書目

1. 授課講義
2. Gene F. Franklin, J. Da Powell, and Abbas Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, 6th ed., Prentice Hall, 2009.
3. John Doyle, Bruce Francis, and Allen Tannenbaum, Feedback Control Theory, Macmillan Publishing Co., 1990.