112年第2學期-5447 精密機械數值控制原理 課程資訊

評分方式

評分項目 配分比例 說明
期中實作 50
期末實作 50

選課分析

本課程名額為 70人,已有15 人選讀,尚餘名額55人。


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授課教師

楊智烜

教育目標

本課程介紹機械控制的數值控制理論,並嘗試其在機器手臂的實作應用 1. 熟悉機械手臂的差值器設計原理,與實際設計方法 2. 熟悉機械手臂的正向與逆向運動公式計算 3. 熟悉曲線與曲面擬合的演算法---NURBS

課程資訊

參考書目

0. 精密機械數值控制原理,楊智烜
1. 精密機械控制原理與模擬,楊憲東,全華圖書股份有限公司
2. An Introduction to NURBS: With Historical Perspective, David F. Rogers, San Francisco : Morgan Kaufmann Publishers.
3. 機器人控制研究,丁學恭,杭州:浙江大學出版社 2006
4. Deep learning with Python, Francois Chollet, 2018, Nanning Publication.

開課紀錄

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