99年第1學期-4354 數理控制 課程資訊

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選課分析

本課程名額為 70人,已有11人選讀,尚餘名額59人。

評分方式

評分項目 配分比例 說明
作業 40 習題
期中考 30 隨學校安排
期末考 30 Take Home

授課教師

黃皇男

教育目標

The course deals with linear spaces, linear operator theory, existence and uniqueness of solutions of differential equations, the fundamental matrix solution, state transition matrix, Lyapunov stability, controllability, observability feedback, pole placement, observers, output feedback. Special topics include Kalman filtering, linear quadratic regulator optimal control, geometric linear control.

課程概述

本課程的目的將從數學的角度,先行說明系統的狀態空間表示法,以闡述訊號與空間的關係。進一步,探討控制系統的基本性質:可控制性、可觀測性,以及系統穩定性與系統實現等。最後課程重點,設計可觀測器與對應的強健控制器,達成真正控制一個受控系統。

課程資訊

參考書目

• John S. Bay, Fundamentals of Linear State Space Systems, McGraw Hill, 1999
• Donald G. Schultz and James L. Melsa, State Functions and Linear Control Systems, McGraw-Hill, New York, 1967