102年第1學期-5473 數理控制 課程資訊
評分方式
| 評分項目 | 配分比例 | 說明 |
|---|---|---|
| 作業 | 40 | 習題 |
| 期中考 | 30 | 學校安排 |
| 期末報告 | 30 | 配合自選主題，提出報告 |
選課分析
本課程名額為 70人，已有8 人選讀，尚餘名額62人。
登入後可進行最愛課程追蹤 [按此登入]。
授課教師
陳碩聰教育目標
針對物理、工程所對應的系統，整合學生在大學所學習的線性代數、微分方程、複變數函數等理論的能力，以線性系統的架構來描述之，設定控制目標並設計對應的控制器來驅動系統達成控制目標。
課程概述
本課程的目的將從數學的角度，先行說明系統的狀態空間表示法，以闡述訊號與空間的關係。進一步，探討控制系統的基本性質：可控制性、可觀測性，以及系統穩定性與系統實現等。最後課程重點，設計可觀測器與對應的強健控制器，達成真正控制一個受控系統。
課程資訊
基本資料
選修課，學分數：3-0
上課時間：三/5,6,7[ST527]
修課班級：應數碩1,2
修課年級：年級以上
選課備註：大學部可抵專題
教師與教學助理
授課教師：陳碩聰
大班TA或教學助理：尚無資料
Office Hour三/8[ST622,ST514]、四/7,8[ST622,ST514]
授課大綱
授課大綱：開啟授課大綱(授課計畫表)
(開在新視窗)
參考書目
1. 授課講義
2. John Doyle, Bruce Francis, and Allen Tannenbaum, Feedback Control Theory, Macmillan Publishing Co., 1990.
開課紀錄
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