104年第2學期-0799 動態系統與控制 課程資訊
評分方式
評分項目 | 配分比例 | 說明 |
---|---|---|
作業與平時成績 | 40 | |
期中、期末考試 | 60 |
選課分析
本課程名額為 70人,已有31 人選讀,尚餘名額39人。
登入後可進行最愛課程追蹤 [按此登入]。
授課教師
楊智烜教育目標
本課程介紹動態系統的理論,並嘗試其在機器人工業的應用
1. 熟悉線性系統的解的性質與特徵值、特徵向量的關連
2. 熟悉非線性系統的在平衡點的局部分析
3. 學習非線性系統的行為:週期解,分歧,混沌
4. 學習產業通用語言 G-Code,了解G-Code內部運行的方式並實作簡單的插值器系統。
5. 了解Robot的運作原理與在產業上的應用,並實作簡單的串聯與並聯式機器人運動學。
6. 機械手臂運動路徑規劃
課程資訊
基本資料
選修課,學分數:0-3
上課時間:四/10,11,12[ST527]
修課班級:應數系2-4
修課年級:年級以上
選課備註:
教師與教學助理
授課教師:楊智烜
大班TA或教學助理:尚無資料
Office Hour週三 14:00-17:00 在科技大樓st613
授課大綱
授課大綱:開啟授課大綱(授課計畫表)
(開在新視窗)
參考書目
1. Differential equations, dynamical systems, and an introduction to chaos, Morris W. Hirsch, Stephen Smale, Robert L. Devaney,3rd Ed, 2013.
開課紀錄
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