106年第1學期-5473 精密機械數值控制原理 課程資訊
評分方式
| 評分項目 | 配分比例 | 說明 |
|---|---|---|
| 作業 | 60 | |
| 期末報告與實作 | 40 |
選課分析
本課程名額為 70人，已有3 人選讀，尚餘名額67人。
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教育目標
本課程介紹機械控制的數值控制理論，並嘗試其在機器手臂的實作應用
1. 熟悉機械手臂的差值器設計原理，與實際設計方法
2. 熟悉機械手臂的正向與逆向運動公式計算
3. 熟悉曲線與曲面擬合的演算法---NURBS
課程概述
機械工業的工具機、機械手臂等運動路徑之數值控制原理，與數學密切相關。本課程將呈現如何將數學應用在機密機械的運動路徑控制，並且將數值控制方法實作在本系的三軸正交機台。
課程資訊
基本資料
選修課，學分數：3-0
上課時間：三/7,8,9[ST527]
修課班級：應數碩1,2
修課年級：年級以上
選課備註：大學部可抵專題
教師與教學助理
授課教師：楊智烜
大班TA或教學助理：尚無資料
Office Hour週五14:00-17:00, 科技大樓ST613
授課大綱
授課大綱：開啟授課大綱(授課計畫表)
(開在新視窗)
參考書目
1. 精密機械控制原理與模擬，楊憲東，全華圖書股份有限公司
2. An Introduction to NURBS: With Historical Perspective, David F. Rogers, San Francisco : Morgan Kaufmann Publishers.
3. 機器人控制研究，丁學恭，杭州:浙江大學出版社 2006
開課紀錄
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