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106年第2學期-0800 專題:精密機械數值控制實作 課程資訊

9/27起之上課方式

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評分方式

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選課分析

本課程名額為 70人,已有6 人選讀,尚餘名額64人。

授課教師

楊智烜

教育目標

本課程介紹機械控制的數值控制理論,並且將其應用在機器手臂的運動路徑控制的實作 1. 熟悉機械手臂的差值器設計原理,與實際設計方法 2. 熟悉機械手臂的正向與逆向運動公式計算 3. 熟悉曲線與曲面擬合的演算法---NURBS

課程資訊

參考書目

1. 精密機械控制原理與模擬,楊憲東,全華圖書股份有限公司
2. An Introduction to NURBS: With Historical Perspective, David F. Rogers, San Francisco : Morgan Kaufmann Publishers.
3. 機器人控制研究,丁學恭,杭州:浙江大學出版社 2006