101年第1學期-4354 數理控制 課程資訊
評分方式
| 評分項目 | 配分比例 | 說明 |
|---|---|---|
| 作業 | 40 | 習題 (理論與簡單的數值計算） |
| 期中考 | 30 | 隨學校安排 |
| 期末考 | 30 | Take Home |
選課分析
本課程名額為 70人，已有6 人選讀，尚餘名額64人。
登入後可進行最愛課程追蹤 [按此登入]。
授課教師
黃皇男教育目標
The course introduces the basic idea related to the control of linear system. I try to fill the gap
for students with mathematical background such that they can get into the mathematical control field
for research work. The main topic is the interpolation theory in model control theory. I hope the
student can enjoy this arragement. If the time is available, I will add more topics into this course.
課程概述
本課程的目的將從數學的角度，先行說明系統的狀態空間表示法，以闡述訊號與空間的關係。進一步，探討控制系統的基本性質：可控制性、可觀測性，以及系統穩定性與系統實現等。最後課程重點，設計可觀測器與對應的強健控制器，達成真正控制一個受控系統。
課程資訊
基本資料
選修課，學分數：3-0
上課時間：三/5,6,7[ST527]
修課班級：應數碩1,2
修課年級：年級以上
選課備註：人工加選-大三大四可抵專題
教師與教學助理
授課教師：黃皇男
大班TA或教學助理：尚無資料
Office Hour一/8,二/6,三/8[ST622]
授課大綱
授課大綱：開啟授課大綱(授課計畫表)
(開在新視窗)
參考書目
• 本人講義為主要教材
開課紀錄
您可查詢過去本課程開課紀錄。 數理控制歷史開課紀錄查詢