105年第1學期-5472 控制理論與設計 課程資訊
評分方式
| 評分項目 | 配分比例 | 說明 |
|---|---|---|
| 作業 | 60 | |
| 期末報告 | 40 |
選課分析
本課程名額為 70人，已有7 人選讀，尚餘名額63人。
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授課教師
楊智烜教育目標
課程目標
本課程介紹機械控制的數學理論，並嘗試其在機器手臂的實作應用
1. 熟悉單軸機械手臂的差值器控制理論，與實際設計方法
2. 熟悉多軸機械手臂的正向與逆向運動學，與運動公式計算
3. 熟悉單軸機械手臂的差值器控制理論，與實際設計方法
4. 學習產業通用語言 G-Code
5. 熟悉機械手臂路徑規劃理論，與常用的演算法
課程資訊
基本資料
選修課，學分數：3-0
上課時間：四/9,10,11[ST527]
修課班級：應數碩1,2
修課年級：年級以上
選課備註：大學部可抵專題
教師與教學助理
授課教師：楊智烜
大班TA或教學助理：尚無資料
Office Hour週五14:00-17:00, 科技大樓ST613
授課大綱
授課大綱：開啟授課大綱(授課計畫表)
(開在新視窗)
參考書目
1. Robot Manipulator Control: Theory and Practice 2nd Ed., Frank L. Lewis, Darren M. Dawson and Chaouki T. Abdallah, CRC Press.
2. 機器人控制研究，丁學恭，杭州:浙江大學出版社 2006.
開課紀錄
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