109年第2學期-5777 機器人學 課程資訊
評分方式
| 評分項目 | 配分比例 | 說明 |
|---|---|---|
| 作業 | 30 | |
| 期中考 | 30 | |
| 期末考 | 30 | |
| 學習態度 | 10 |
選課分析
本課程名額為 70人，已有18 人選讀，尚餘名額52人。
登入後可進行最愛課程追蹤 [按此登入]。
教育目標
介紹現有機器人生態與技術發展,機器人基本構造與種類,軸與關節,運動學,座標的物理概念.操控,驅動,定位控制與抓取的技術方法.工業應用上的程式編碼與結合感測器,致動器組成的人工智慧系統.
課程資訊
基本資料
選修課，學分數：0-3
上課時間：三/5,6,7[AG122]
修課班級：電機系3,4,碩1,2
修課年級：年級以上
選課備註：
教師與教學助理
授課教師：黃宇中
大班TA或教學助理：尚無資料
Office Hour預先約定
授課大綱
授課大綱：開啟授課大綱(授課計畫表)
(開在新視窗)
參考書目
Introduction to Robotics：Mechanics and Control, 3rd edition by John J. Craig, Published byPearson/Prentice Hall 2005
ISBN 0201 543 613, 9780 2015 43612
開課紀錄
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