109年第2學期-5777 機器人學 課程資訊

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選課分析

本課程名額為 70人,已有18人選讀,尚餘名額52人。

評分方式

評分項目 配分比例 說明
作業 30
期中考 30
期末考 30
學習態度 10

授課教師

黃宇中

教育目標

介紹現有機器人生態與技術發展,機器人基本構造與種類,軸與關節,運動學,座標的物理概念.操控,驅動,定位控制與抓取的技術方法.工業應用上的程式編碼與結合感測器,致動器組成的人工智慧系統.

課程資訊

參考書目

Introduction to Robotics:Mechanics and Control, 3rd edition by John J. Craig, Published byPearson/Prentice Hall 2005
ISBN 0201 543 613, 9780 2015 43612