30
名額
14
已選
16
餘額
上課時間
二/5,6,7[HT002]
修課班級
電機系3,4,碩1,2 · 1年級以上
課程資訊
上課教室：HT303。
選課分析
| 作業 | 30 | |
| 期中考 | 30 | |
| 期末考 | 30 | |
| 學習態度 | 10 |
介紹現有機器人生態與技術發展,機器人基本構造與種類,軸與關節,運動學,座標的物理概念.操控,驅動,定位控制與抓取的技術方法.工業應用上的程式編碼與結合感測器,致動器組成的人工智慧系統.
Introduction to Robotics：Mechanics and Control, 4th edition by John J. Craig, Published byPearson/Prentice Hall 2022
ISBN 0201 543 613, 9780 2015 43612
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機器人學 歷史開課紀錄