本課程將介紹機器人學與智慧控制相關演算法，並說明如何透過演算法使機器人具有自主學習能力。 本課程將介紹機器人與空間運動的數學關係式並透過智慧控制演算法使機器人於決策行動時更具智慧性。機器人學內容包括：機器人的順向、逆向運動學，智慧控制相關演算法內容包括：強化學習。在整個課程架構下，學生將學會如何以程式實現智慧控制演算法來達成自主機器人。

John J. Craig, “Introduction to Robotics: Mechanics and Control,” 3rd edition, Prentice Hall

Richard S. Sutton and Andrew G. Barto, “Reinforcement Learning: An Introduction, ” 2nd edition, The MIT Press Cambridge, Massachusetts London, England