113年第1學期-1122 智慧型機器人系統 課程資訊
評分方式
| 評分項目 | 配分比例 | 說明 |
|---|---|---|
| 期中考 | 30 | |
| 期末專題 | 30 | |
| 作業 | 30 | |
| 上課出席狀況 | 10 |
選課分析
本課程名額為 50人，已有18 人選讀，尚餘名額32人。
登入後可進行最愛課程追蹤 [按此登入]。
授課教師
陳昱仁教育目標
本課程將介紹機器人學與智慧控制相關演算法，並說明如何透過演算法使機器人具有自主學習能力。
本課程將介紹機器人與空間運動的數學關係式並透過智慧控制演算法使機器人於決策行動時更具智慧性。機器人學內容包括：機器人的順向、逆向運動學，智慧控制相關演算法內容包括：強化學習。在整個課程架構下，學生將學會如何以程式實現智慧控制演算法來達成自主機器人。
課程資訊
基本資料
選修課，學分數：3-0
上課時間：三/2,3,4[HT108]
修課班級：電機系3,4
修課年級：3年級以上
選課備註：上課教室：HT108。
教師與教學助理
授課教師：陳昱仁
大班TA或教學助理：尚無資料
Office Hour週二 9-17點 教師辦公室
週四 9-12點 教師辦公室
授課大綱
授課大綱：開啟授課大綱(授課計畫表)
(開在新視窗)
參考書目
John J. Craig, “Introduction to Robotics: Mechanics and Control,” 3rd edition, Prentice Hall
Richard S. Sutton and Andrew G. Barto, “Reinforcement Learning: An Introduction, ” 2nd edition, The MIT Press Cambridge, Massachusetts London, England
開課紀錄
您可查詢過去本課程開課紀錄。 智慧型機器人系統歷史開課紀錄查詢