本課程是一門實作導向的課程，課程的核心是引導學生運用 3D 建模軟體，並實際操作 3D 列印機與 mini CNC 機台，以打造低成本、軟硬體開源無人機之客製化機構或機體零件，以針對開源無人機進行功能上的客製化。學生將學習無人機硬體組裝，包含飛控、動力系統與各式感測器，並整合 PX4 與 ArduPilot 等開源飛控軟體平台。課程也會導入 Microsoft AirSim 數位孿生環境 ，供學生進行無人機飛控軟體的開發與模擬測試。教學方法融合 BOPPPS 模式與鷹架理論進行基礎授課。接著會導入計畫導向學習 (PjBL)、問題導向學習 (PBL) 與團隊導向學習 (TBL) 的混合模式，學生將以團隊形式，運用設計思考及 LLM 輔助的結對程式設計，完成一项客製化的無人機期末專題，同時培養學生創新與解決問題的能力。

自編教材