114年第2學期-1035 創意製造與低成本無人機設計實作 課程資訊
評分方式
| 評分項目 | 配分比例 | 說明 |
|---|---|---|
| 課堂參與 | 20 | |
| 作業 | 40 | |
| 期末專題 | 40 |
選課分析
本課程名額為 70人,已有0 人選讀,尚餘名額70人。
本課程可網路登記,目前已登記人數為 1 人,選上機率為99.9%
登入後可進行最愛課程追蹤 [按此登入]。
授課教師
焦信達教育目標
本課程是一門實作導向的課程,課程的核心是引導學生運用 3D 建模軟體,並實際操作 3D 列印機與 mini CNC 機台,以打造低成本、軟硬體開源無人機之客製化機構或機體零件,以針對開源無人機進行功能上的客製化。學生將學習無人機硬體組裝,包含飛控、動力系統與各式感測器,並整合 PX4 與 ArduPilot 等開源飛控軟體平台。課程也會導入 Microsoft AirSim 數位孿生環境 ,供學生進行無人機飛控軟體的開發與模擬測試。教學方法融合 BOPPPS 模式與鷹架理論進行基礎授課。接著會導入計畫導向學習 (PjBL)、問題導向學習 (PBL) 與團隊導向學習 (TBL) 的混合模式,學生將以團隊形式,運用設計思考及 LLM 輔助的結對程式設計,完成一项客製化的無人機期末專題,同時培養學生創新與解決問題的能力。
課程資訊
基本資料
選修課,學分數:0-3
上課時間:五/2,3,4[ST405]
修課班級:資工系3,4
修課年級:3年級以上
選課備註:
教師與教學助理
授課教師:焦信達
大班TA或教學助理:尚無資料
Office Hour上課前或上課後 30 分鐘,或約定其他晤談時間
授課大綱
授課大綱:開啟授課大綱(授課計畫表)
(開在新視窗)
參考書目
自編教材
開課紀錄
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