機器人學

114學年第2學期 選修課 3 學分
授課大綱
70
名額
49
已選
21
餘額
登記 14 人 · 選上機率 99.9%
上課時間
二/2,3,4[HT109]
授課教師
Office Hour:二/13:00~15:00 HT221-10
修課班級
電機系4,碩1,2 · 1年級以上
課程資訊
選課分析

期中考 35
期末考 35
出席率 20
補救教學報告 10

介紹現有機器人生態與技術發展,機器人基本構造與種類,軸與關節,運動學,座標的物理概念.操控,驅動,定位控制與抓取的技術方法.工業應用上的程式編碼與結合感測器,致動器組成的人工智慧系統.

Introduction to Robotics:Mechanics and Control, 4th edition by John J. Craig, Published byPearson/Prentice Hall 2022
ISBN 0201 543 613, 9780 2015 43612

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