114年第2學期-5766 機器人學 課程資訊
評分方式
| 評分項目 | 配分比例 | 說明 |
|---|---|---|
| 期中考 | 35 | |
| 期末考 | 35 | |
| 出席率 | 20 | |
| 補救教學報告 | 10 |
選課分析
本課程名額為 70人,已有0 人選讀,尚餘名額70人。
本課程可網路登記,目前已登記人數為 2 人,選上機率為99.9%
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授課教師
許銘全教育目標
介紹現有機器人生態與技術發展,機器人基本構造與種類,軸與關節,運動學,座標的物理概念.操控,驅動,定位控制與抓取的技術方法.工業應用上的程式編碼與結合感測器,致動器組成的人工智慧系統.
課程資訊
基本資料
選修課,學分數:0-3
上課時間:二/2,3,4
修課班級:電機系4,碩1,2
修課年級:1年級以上
選課備註:
教師與教學助理
授課教師:許銘全
大班TA或教學助理:尚無資料
Office Hour二/13:00~15:00 HT221-10
授課大綱
授課大綱:開啟授課大綱(授課計畫表)
(開在新視窗)
參考書目
Introduction to Robotics:Mechanics and Control, 4th edition by John J. Craig, Published byPearson/Prentice Hall 2022
ISBN 0201 543 613, 9780 2015 43612
開課紀錄
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