115年第1學期-5748 機器人實務 課程資訊
評分方式
| 評分項目 | 配分比例 | 說明 |
|---|---|---|
| 期中報告 | 30 | |
| 期末報告 | 40 | |
| 作業實驗 | 30 |
選課分析
本課程名額為 50人，已有0 人選讀，尚餘名額50人。
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授課教師
黃宇中教育目標
授課內容包含三大部份，第一個部分，讓學生了解物理機制及其機械元件傳動相關知識；第二個部分是電控單元，讓學生學習馬達驅動與定位控制；而第三部份則以軟體模擬機器人的路徑加減速運動模型結合effector完成路徑規劃與工作任務。
課程資訊
基本資料
選修課，學分數：3-0
上課時間：二/6,7,8
修課班級：電機系4,電機碩1
修課年級：1年級以上
選課備註：上課教室：HT108。
教師與教學助理
授課教師：黃宇中
大班TA或教學助理：尚無資料
Office HourTuesday 11:00 - 12:00 系辦公室
授課大綱
授課大綱：開啟授課大綱(授課計畫表)
(開在新視窗)
參考書目
自編講義
開課紀錄
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