50
名額
0
已選
50
餘額
登記 7 人 · 選上機率 99.9%
上課時間
二/6,7,8
修課班級
電機系4,碩1,2 · 1年級以上
課程資訊
上課教室：HT108。
選課分析
| 期中報告 | 30 | |
| 期末報告 | 40 | |
| 作業實驗 | 30 |
授課內容包含三大部份，第一個部分，讓學生了解物理機制及其機械元件傳動相關知識；第二個部分是電控單元，讓學生學習馬達驅動與定位控制；而第三部份則以軟體模擬機器人的路徑加減速運動模型結合effector完成路徑規劃與工作任務。
自編講義
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機器人實務 歷史開課紀錄