108年第1學期-5473 精密機械數值控制原理 課程資訊
評分方式
評分項目 | 配分比例 | 說明 |
---|---|---|
作業 | 60 | |
期末報告與實作 | 40 |
選課分析
本課程名額為 70人,已有8 人選讀,尚餘名額62人。
登入後可進行最愛課程追蹤 [按此登入]。
教育目標
本課程介紹機械控制的數值控制理論,並嘗試其在機器手臂的實作應用
1. 熟悉機械手臂的差值器設計原理,與實際設計方法
2. 熟悉機械手臂的正向與逆向運動公式計算
3. 熟悉曲線與曲面擬合的演算法---NURBS
4. 熟悉深度學習的數學原理與機械手臂的控制應用
課程概述
機械工業的工具機、機械手臂等運動路徑之數值控制原理,與數學密切相關。本課程將呈現如何將數學應用在機密機械的運動路徑控制,並且將數值控制方法實作在本系的三軸正交機台。
課程資訊
基本資料
選修課,學分數:3-0
上課時間:一/2,3,4[ST517]
修課班級:應數系3,4碩1,2
修課年級:年級以上
選課備註:微積分及程式語言及格之大學部3、4年級可修、大學部可抵專題
教師與教學助理
授課教師:楊智烜
大班TA或教學助理:尚無資料
Office Hour週三14:00-17:00, 科技大樓ST613
授課大綱
授課大綱:開啟授課大綱(授課計畫表)
(開在新視窗)
參考書目
0. 精密機械數值控制原理,楊智烜
1. 精密機械控制原理與模擬,楊憲東,全華圖書股份有限公司
2. An Introduction to NURBS: With Historical Perspective, David F. Rogers, San Francisco : Morgan Kaufmann Publishers.
3. 機器人控制研究,丁學恭,杭州:浙江大學出版社 2006
4. Deep learning with Python, Francois Chollet, 2018, Nanning Publication.
開課紀錄
您可查詢過去本課程開課紀錄。 精密機械數值控制原理歷史開課紀錄查詢